背景

本公司主要生产化工产品，产品形态包括液体，粉末，由于化工产品的生产具有一定的危险性，需要严格按照配方进行生产；
工厂的罐装，包装和搬运采用自动化的方式。

需求

管理产品的配方；
管理原料的称量作业；
管理原料的投入，成品的调配作业，降低出错率，减少损失；
与机械臂对接，获取产成品的生产入库数量；
与AGV对接，发送产品运送指令，获取运送结果；
快速进行正向和反向的原料，成品的对应情况追溯。

方案

基于客户的需求我们在spark系统的生产模块上进行定制，使用spark后台+数据采集器+工控平板+电子台秤+标签打印机的模式搭建该系统；
通过spark后台管理档案信息，权限信息，各数据收集及展示；
称重时工控平板与后台进行交互获取配方信息，计算需求数量，同时对接台秤获取实绩称量数量，验证称量数量是否满足要求；
投料时使用数据采集器扫描二维码验证投入的原料的数量，顺序等是否正确，防止重投，漏投，错投等错误；
spark与机械臂实时对接，机械臂码垛完成后通知spark消息平台，spark获取信息后给AGV发送指令，AGV将码垛完成的托盘搬运到仓库；
发货时使用数据采集器记录发货批次及车辆信息，以便后续追溯；
发货时调用AGV实现自动拣货。

效果 

降低了生产错误率，精确管理各项数据，提高了生产效率。